Der TÜV ist umgangssprachlich die Hauptuntersuchung (HU), die Pflichtprüfung für Sicherheit und Abgas nach § 29 StVZO. Ein Neuwagen muss nach 36 Monaten zur ersten HU, danach alle 24 Monate. Die Plakette auf dem hinteren Kennzeichen zeigt Monat (oben, 12-Uhr-Position) und Jahr der Fälligkeit.
Ohne gültige HU keine Zulassung in Deutschland, und die Prüfung erfolgt bei einer anerkannten Prüfstelle in Deutschland. TÜV ist nur die bekannteste Organisation; DEKRA führt dieselbe amtliche Prüfung durch.